Доктор юридических наук и лицензиат философии Андреас Милеус родился в 1950 г. В 1968/69 гг. учился в г. Голдсборо, Северная Каролина, США. В 1970 г. закончил среднее образование, с 1971 по 1976 гг. изучал юриспруденцию во Фрайбурге, Кёльне и Мюнхене, в 1975 г. сдал первый государственный экзамен по юриспруденции в Мюнхене с отличием. В 1977-1979 гг. - прохождение юридической стажировки в Баварии и одновременно стипендиат Института Макса Планка по иностранному и международному патентному, авторскому и конкурентному праву в Мюнхене. В 1980 г. сдал второй государственный юридический экзамен в Мюнхене с отличием, факультативные предметы - экономика/финансы.

В 1979 - 1984 гг. изучал психологию и психопатологию взрослых на философском факультете Цюрихского университета; получил квалификацию клинического психолога. С середины 1970-х годов, параллельно со стажировкой и учебой в университете, проходил обучение в Центре психологической подготовки и консультирования под руководством Фридриха Либлинга (так называемая «Цюрихская школа психологии»).

В 1983 году получил степень доктора права на юридическом факультете Мюнхенского университета, защитив диссертацию по § 1 Закона о борьбе с недобросовестной конкуренцией.

Андреас Милиус вел собственную практику по психологическому консультированию в Цюрихе с 1984 по 1995 год, а также преподавал различные общеобразовательные дисциплины в профессионально-технических учебных заведениях в кантоне Цюрих и проводил юридические консультации в сотрудничестве со швейцарскими, немецкими и австрийскими юридическими фирмами. В 1993 г. получил Федеральный диплом о высшей педагогической квалификации.

Переехал в Мюнхен в 1995 году, был принят в адвокатуру в Германии, и с 1996 по 2015 годы был адвокатом и партнером в юридической фирме в Мюнхене, с 2006 года работал юристом по строительному и архитектурному праву, специализируясь на сделках с недвижимостью.

С тех пор - внештатный аналитик по международным отношениям и консультант по вопросам современной истории. Его хобби (помимо внуков, которые имеют приоритет) -  модели железных дорог и морской парусный спорт. Говорит на немецком, швейцарском немецком и английском языках.